你有没有过这样的经历：和 AI 聊天时，话刚说到一半，AI 已经开始滔滔不绝地回复，你只能干等着它说完才能继续？或者你突然想到一个重要的补充信息，却不得不等它输出完几百字的错误内容才能纠正？
本文要解决的就是这个问题：让飞书里的 AI 对话也支持"可插话"模式——你和真人聊天一样，可以在 AI 回复的任意时刻打断它、补充信息、或者改变话题，完全不用等待。
为什么"随时插话"如此重要
传统的 AI 对话模式是严格的"一问一答"：你发一条消息，AI 生成一条回复，你再发下一条。这种模式在简单查询时还能接受，但在复杂的协作场景中会变得非常低效和不自然。
真正的可插话对话模式带来了以下几方面的改进：
1. 对话体验更接近真人
和真人聊天时，我们经常会在对方说话的过程中插话、点头表示理解、或者纠正对方的误解。可插话模式让 AI 对话也拥有了这种自然的节奏，不再是冷冰冰的机器交互。
2. 大幅提升沟通效率
当你发现 AI 正在走向错误的方向时，不用等它输出完一整篇错误的内容，直接打断它并纠正，可以节省大量时间。特别是在处理复杂任务时，中途调整方向比事后修改要高效得多。
3. 可以动态补充信息
很多时候，我们在提问时并不能一次性想到所有需要的信息。有了可插话功能，你可以在 AI 思考和生成的过程中随时补充新的细节，让最终的结果更加准确和符合你的需求。
4. 紧急停止能力
当你不小心发送了错误的指令，或者 AI 开始生成你不需要的内容时，你可以立即停止它，避免浪费 token 和时间。
OpenClaw 的四种消息队列模式
OpenClaw 通过消息队列（message queue）模式来控制如何处理用户的新消息。官方提供了四种不同的模式，每种模式都有其适用场景：
推荐：Steer（引导）模式（官方默认）
这是最适合日常使用的模式。当你发送新消息时，OpenClaw 会将它立即注入到正在运行的 Agent 任务中，在下一个工具调用边界处生效。
- 优点：保留 AI 已经生成的内容，模型会根据你的新信息调整后续回复，过渡非常自然。
- 缺点：在非流式阶段（例如工具调用过程中）会自动回退到 followup 模式。
备选：Interrupt（中断）模式
这是最激进的模式。当你发送新消息时，OpenClaw 会直接终止当前所有任务，丢弃未完成的内容，立即开始处理你的新消息。
- 优点：响应最快，完全不等待。
- 缺点：会丢失 AI 已经生成但还没发送给你的内容。
其他两种模式
- Followup 模式：将新消息添加到队列末尾，等当前任务完成后再处理。适合按顺序执行多个独立任务。
- Collect 模式：收集多条消息后一起处理。最省 token，但响应最慢，适合批量处理。
四种模式对比一览：
| 模式 | 行为 | 保留上文 | 响应速度 | 推荐场景 |
|---|---|---|---|---|
| Steer | 引导，注入到当前任务 | 是 | 快 | 日常对话（默认） |
| Interrupt | 中断当前任务 | 否 | 最快 | 紧急停止 / 改方向 |
| Followup | 追加到队列末尾 | 是 | 中 | 按序执行多个任务 |
| Collect | 收集多条后批量处理 | 是 | 慢 | 批量处理任务 |
完整配置步骤
方法 1：直接编辑配置文件（最稳妥）
编辑 OpenClaw 的主配置文件：
- Linux / macOS:
~/.openclaw/openclaw.json - Windows:
C:\Users\你的用户名\.openclaw\openclaw.json
将以下内容复制到文件中：
{
"messages": {
"queue": {
"mode": "steer" // 官方默认值，新安装的 OpenClaw 已经是这个设置
}
},
"channels": {
"feishu": {
"enabled": true,
"appId": "你的飞书机器人 AppID",
"appSecret": "你的飞书机器人 AppSecret",
"streaming": true, // 启用流式输出，这是可插话的基础
"blockStreaming": true, // 启用块级流式传输
"typingIndicator": true, // 显示"正在输入"状态
"resolveSenderNames": true // 解析发送者的真实姓名
}
},
"agents": {
"defaults": {
"blockStreamingCoalesce": {
"idleMs": 500 // 流式块合并的空闲时间，单位毫秒
}
}
}
}重要提示：OpenClaw Gateway 支持配置热更新，你编辑保存后，配置会自动生效，不需要手动重启网关。只有在版本升级或修改网络相关配置时才需要重启。
方法 2：命令行配置（适用于临时调整）
如果你只是想临时测试不同的模式，可以使用命令行来配置：
# 全局设置为 steer 模式（官方默认，新安装无需执行）
openclaw config set messages.queue.mode steer
# 仅为飞书渠道单独设置（如需覆盖全局设置）
openclaw config set messages.queue.byChannel.feishu steer
# 如果你想要更激进的中断模式
# openclaw config set messages.queue.byChannel.feishu interrupt
# 启用飞书流式输出（必须）
openclaw config set channels.feishu.streaming true
openclaw config set channels.feishu.blockStreaming true
# 优化流式合并延迟
openclaw config set agents.defaults.blockStreamingCoalesce.idleMs 500版本要求与前置条件
- OpenClaw 版本要求：2026.5.29 或以上。
- 飞书是 OpenClaw 的内置频道，无需单独安装插件。
- 确保飞书开放平台已授予机器人消息和卡片相关权限。
实用命令与技巧
1. 紧急停止
无论使用哪种模式，你都可以在飞书聊天中发送以下命令立即停止所有操作：
/stop或者使用自然语言：
别继续了
停止2. 会话级模式切换
在飞书聊天中直接发送以下命令，可以临时切换当前会话的队列模式：
/queue steer # 切换到引导模式（推荐）
/queue interrupt # 切换到中断模式
/queue followup # 切换到跟进模式
/queue collect # 切换到收集模式恢复到全局默认模式：
/queue default3. 查看运行日志
如果你遇到问题，可以查看 OpenClaw 的运行日志：
# 实时查看所有运行日志
openclaw logs --follow常见问题排查
问题 1：发送新消息后还是要等很久
- 确认飞书开放平台已为你的机器人授予了必要的消息和卡片权限。
- 运行
openclaw logs --follow查看是否有错误信息。 - 确认没有其他进程占用飞书机器人的 WebSocket 连接。
问题 2：steer 模式不生效
- 确保已启用流式输出：
channels.feishu.streaming: true。 - steer 模式只在"可安全注入"的窗口生效（也就是 AI 正在生成文本的流式阶段）。
- 当 AI 正在调用工具时，会自动回退到 followup 模式，等工具调用完成后再处理你的新消息。
问题 3：飞书消息更新不及时
- 调整
agents.defaults.blockStreamingCoalesce.idleMs参数。 - 减小该值会提高消息更新频率，但可能增加 API 调用次数。
- 建议值范围：300ms – 1000ms。
总结
OpenClaw 的 steer 模式为我们带来了真正自然的 AI 对话体验。通过简单的配置，你就可以在飞书中实现和真人聊天一样的"随时插话"功能，大幅提升你和 AI 协作的效率。
笔者使用这个配置已经有一段时间了，现在已经完全无法回到传统的一问一答模式。那种可以随时打断、随时补充的对话体验，真的会让你感觉 AI 不再是一个工具，而是一个真正的协作伙伴。
如果你也在使用 OpenClaw 和飞书的集成，强烈建议你尝试一下这个配置。相信我，一旦你体验过真正的可插话对话，就再也回不去了。